每經(jīng)記者｜李宇彤    每經(jīng)編輯｜裴健如    

這個(gè)8月，機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)的未來(lái)場(chǎng)景似乎離我們更近了一步。

在“2025世界機(jī)器人大會(huì)”的場(chǎng)館外，時(shí)時(shí)排起一眼望不到頭的進(jìn)場(chǎng)隊(duì)伍。場(chǎng)館內(nèi)，機(jī)器人便利店、機(jī)器人咖啡等零售服務(wù)點(diǎn)圍著一層層的觀眾。不少專(zhuān)業(yè)觀眾，或是家長(zhǎng)帶著孩子，借由大會(huì)展臺(tái)，紛紛前來(lái)一探究竟。

在機(jī)器人真正進(jìn)入家庭之前，“量產(chǎn)”是一個(gè)門(mén)檻。

“8月份，我們想做到200臺(tái)的交付能力?！痹?025世界機(jī)器人大會(huì)期間，北京人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)松延動(dòng)力（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)松延動(dòng)力）CFO（首席財(cái)務(wù)官）韓深任在接受包括《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者在內(nèi)的媒體群訪時(shí)說(shuō)。

8月1日，松延動(dòng)力公布7月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付105臺(tái)人形機(jī)器人，總交付量環(huán)比增長(zhǎng)176%，創(chuàng)下公司成立以來(lái)最高量產(chǎn)及交付紀(jì)錄。

作為人形機(jī)器人馬拉松比賽上一炮而紅的初創(chuàng)企業(yè)，松延動(dòng)力啟動(dòng)量產(chǎn)不足2個(gè)月。但據(jù)其透露，目前公司單月交付量已躋身頭部，成為繼宇樹(shù)科技之后，人形機(jī)器人“千臺(tái)俱樂(lè)部”的新“玩家”。交付目標(biāo)翻倍的背后，松延動(dòng)力剛剛于8月5日宣布完成數(shù)億元A++輪融資。

當(dāng)下，人形機(jī)器人正快速走向商業(yè)化。包括松延動(dòng)力在內(nèi)的不少創(chuàng)業(yè)公司，今年合同額都超過(guò)了1億元。然而，訂單來(lái)了之后，壓力就給到了產(chǎn)能和交付層面。

"今年是松延動(dòng)力人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年?！彼裳觿?dòng)力創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)姜哲源之前曾對(duì)外表示。同時(shí)，正如姜哲源形容，交付是一道“鬼門(mén)關(guān)”。商業(yè)化洪流之下，人形機(jī)器人“量產(chǎn)”競(jìng)速正如火如荼。

人形機(jī)器人“量產(chǎn)加速度”

“4月份爆單其實(shí)超過(guò)了當(dāng)時(shí)的預(yù)料，我們5月份就開(kāi)始推進(jìn)量產(chǎn)，到6月份開(kāi)始逐步跑通量產(chǎn)?！表n深任在接受包括《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者在內(nèi)的媒體群訪時(shí)，回顧了公司快速發(fā)展的量產(chǎn)化過(guò)程。

在提升交付能力上，大會(huì)前夕，松延動(dòng)力宣布完成數(shù)億元A++輪融資。本輪融資由金浦投資領(lǐng)投，北汽產(chǎn)投、中金資本、晶科能源、赟匯資本、優(yōu)山資本、卓源亞洲、元智未來(lái)等跟投。

在本次采訪中，韓深任也表示，這一次的融資，包括目前在進(jìn)行的后續(xù)的融資，都主要用于研發(fā)、供應(yīng)鏈以及生產(chǎn)車(chē)間相關(guān)的投入上。

記者注意到，松延動(dòng)力短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)能確實(shí)有著較大程度的提升。交付量已經(jīng)從6月的40臺(tái)，提升到7月的105臺(tái)，接下來(lái)8月還有200臺(tái)的交付目標(biāo)。

韓深任對(duì)記者表示，短期內(nèi)產(chǎn)量的突破，源于工廠對(duì)制造工藝的熟悉和摸索出來(lái)的經(jīng)驗(yàn)。隨著客戶(hù)的反饋，公司對(duì)生產(chǎn)工藝進(jìn)行了迭代。后續(xù)將會(huì)持續(xù)進(jìn)行一些半自動(dòng)化、自動(dòng)化設(shè)備的改進(jìn)，以提升產(chǎn)能。

原本的上游供應(yīng)鏈的核心卡點(diǎn)，也在逐步破解。韓深任表示，雖然最初上游供應(yīng)鏈沒(méi)有預(yù)想到具身智能大規(guī)模的量產(chǎn)爆發(fā)，但后續(xù)反應(yīng)非常迅速，不管是原來(lái)的汽配供應(yīng)鏈，還是新晉的人形機(jī)器人供應(yīng)商，都能在短時(shí)間內(nèi)調(diào)整產(chǎn)線去供貨。

在場(chǎng)景落地上，松延動(dòng)力選擇了“兩條腿走路”。兩條產(chǎn)品線中，雙足機(jī)器人主打教育科研和商業(yè)展示，強(qiáng)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制與穩(wěn)定性；仿真人機(jī)器人則切入導(dǎo)覽、養(yǎng)老等交互場(chǎng)景，突出情感交互價(jià)值。從目前的交付數(shù)據(jù)來(lái)看，教育教具/商業(yè)演出訂單占比超60%，文旅展廳需求正在增長(zhǎng)中。

圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 李宇彤 攝

本次大會(huì)上，松延動(dòng)力能夠模仿人類(lèi)面部表情的仿生機(jī)器人也得到關(guān)注。不少觀眾來(lái)到展臺(tái)給自己的面部肌肉來(lái)上一段“廣播體操”，“挑戰(zhàn)”仿生機(jī)器人的模仿能力。記者在現(xiàn)場(chǎng)注意到，今年5月推出的第二代仿生機(jī)器人“小諾”已經(jīng)有了新的進(jìn)化，不再是單個(gè)的頭部，還結(jié)合導(dǎo)覽的需要，加上了輪式的下半身。

在韓深任看來(lái)，在泛化性、準(zhǔn)確性要求沒(méi)有那么高的細(xì)分場(chǎng)景中，機(jī)器人會(huì)先走出來(lái)，然后再往一些需要精細(xì)化操作的場(chǎng)景過(guò)渡。而松延動(dòng)力的下一步計(jì)劃是在第三季度完成“量產(chǎn)邏輯閉環(huán)”，能保證給客戶(hù)帶來(lái)量產(chǎn)化的突破。

“模型未收斂、數(shù)據(jù)不夠用”，人形機(jī)器人能靠出海破局嗎？

本次大會(huì)上，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在發(fā)表主旨演講時(shí)表示，如果順利，未來(lái)1~2年或者2~3年可以達(dá)到人形機(jī)器人的“ChatGPT時(shí)刻”，最慢的話需要3~5年。

但王興興同時(shí)也認(rèn)為，目前機(jī)器人的硬件能力雖然是夠用的，但并不足夠好，想要更大規(guī)模、更低成本、更高可靠性，硬件肯定要繼續(xù)完善。最大的難點(diǎn)還是目前整個(gè)具身智能AI（人工智能）模型在本質(zhì)上還沒(méi)有達(dá)到一個(gè)階段性突破的臨界點(diǎn)。

在松延動(dòng)力的視角下，也有著相似的看法。而“ChatGPT時(shí)刻”的到來(lái)，仍需要建立在模型跟數(shù)據(jù)的落地跑通之上。

在韓深任看來(lái)，人形機(jī)器人行業(yè)仍處于“模型未收斂、數(shù)據(jù)不夠用”的階段，產(chǎn)業(yè)尚未達(dá)成統(tǒng)一的范式。

目前來(lái)看，各家除了在模型上“各顯神通”，在數(shù)據(jù)問(wèn)題上也有著不一樣的解法。

如，銀河通用等企業(yè)押注“合成數(shù)據(jù)”，松延動(dòng)力則是選擇通過(guò)“數(shù)據(jù)采集計(jì)劃”，建立數(shù)據(jù)生態(tài)，破解數(shù)據(jù)積累不夠的卡點(diǎn)。據(jù)姜哲源此前透露，松延動(dòng)力在今年5月的生態(tài)戰(zhàn)略大會(huì)的閉門(mén)會(huì)上，就上肢操作領(lǐng)域發(fā)布了一項(xiàng)數(shù)據(jù)采集計(jì)劃，做了一套低成本的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，希望借此實(shí)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)規(guī)?；牟杉?。

圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 李宇彤 攝

在廠商探索落地場(chǎng)景、商用場(chǎng)景的現(xiàn)階段，“出?！币渤蔀榻诰呱碇悄墚a(chǎn)業(yè)熱議的話題。

據(jù)本次大會(huì)開(kāi)幕式上公布的數(shù)據(jù)，今年上半年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng)27.8%，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量同比分別增長(zhǎng)35.6%和25.5%，連續(xù)12年位居全球最大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，中國(guó)的具身智能產(chǎn)業(yè)正處于高速發(fā)展的階段。

松延動(dòng)力也打算開(kāi)拓海外市場(chǎng)。據(jù)韓深任透露，公司將在今年第四季度（Q4）正式以代理商的模式走向海外。開(kāi)拓海外市場(chǎng)將會(huì)是松延動(dòng)力Q4以及明年的重點(diǎn)。對(duì)于出海地區(qū)的選擇，韓深任表示：“用戶(hù)在哪里，松延動(dòng)力就在哪里”。

據(jù)他觀察，具身智能在海外和國(guó)內(nèi)目前的場(chǎng)景偏向趨同，國(guó)內(nèi)滲透的比較好的場(chǎng)景中，海外市場(chǎng)也有著更多的訴求，尤其在教育科研的重疊度會(huì)更高。

“拿到億元訂單”是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向大規(guī)模普及的前夜。目前，宇樹(shù)、優(yōu)必選、智元也都迎來(lái)了商業(yè)化時(shí)刻。通往千家萬(wàn)戶(hù)的路上雖仍有行業(yè)瓶頸待破，但量產(chǎn)的車(chē)輪已滾滾向前，出海的征程也蓄勢(shì)待發(fā)。