每經(jīng)記者｜張梓桐    每經(jīng)編輯｜余婷婷    

??行業(yè)屬性：大模型、具身智能

??估值/融資輪次：E輪

??核心競爭力：全感交互生態(tài)共生

??未來關(guān)鍵詞：具身智能多模態(tài)交互

“主動(dòng)式人機(jī)交互能力將成為具身智能實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵突破口?！?span id="rfjfdtlzjvb" class="">近日（1月28日），傅利葉創(chuàng)始人兼CEO（首席執(zhí)行官）顧捷在第二屆傅利葉具身智能生態(tài)大會(huì)暨張江機(jī)器人開發(fā)者先鋒大會(huì)上作出如是判斷。

傅利葉是具身智能賽道明星公司，成立已有十年。2025年初，傅利葉宣布完成E系列融資，投資方包括軟銀、元璟資本、前海母基金、國中創(chuàng)投、IDG資本、火山石投資等機(jī)構(gòu)。值得一提的是，傅利葉在不久前將其首款定位“Care-bot”（陪伴機(jī)器人）的全尺寸人形機(jī)器人GR-3帶到了CES 2026（2026年國際消費(fèi)電子展），向全球市場展現(xiàn)了中國具身智能企業(yè)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力與產(chǎn)品落地能力。

“GR-3是我們首款基于主動(dòng)式人機(jī)交互功能導(dǎo)向的產(chǎn)品，全感交互系統(tǒng)是重中之重?！备道~創(chuàng)始人兼CEO顧捷近日在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》“對(duì)話未來商業(yè)”欄目（更多內(nèi)容，詳見專題 | 對(duì)話未來商業(yè)記錄、預(yù)見、讓未來發(fā)生）專訪時(shí)如是說。

十年前，張江孵化基地，顧捷帶著幾個(gè)人幾臺(tái)電腦，埋下了傅利葉的種子——從康復(fù)機(jī)器人起步，他們成為了國內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人醫(yī)療商業(yè)化的團(tuán)隊(duì)。

圖片來源：傅利葉官網(wǎng)

2019年，顧捷藏在心底的人形機(jī)器人夢想破土，但立項(xiàng)之路卻布滿荊棘：2022年原型機(jī)艱難走起來時(shí)，市場冷清、融資艱難，投資人直呼人形機(jī)器人是“會(huì)走路的大玩具”??顧捷也曾迷茫動(dòng)搖，直言“遠(yuǎn)比想象中燒錢”，卻終究沒有選擇放棄。

2023年，GR-1亮相世界人工智能大會(huì)，傅利葉正式轉(zhuǎn)型通用人形機(jī)器人公司；此后GR-2、Fourier N1相繼推出，如今十年期滿，具身智能成為風(fēng)口，當(dāng)初的“大玩具”正走向真實(shí)應(yīng)用。

站在被視為人形機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵之年，顧捷為何堅(jiān)持把“主動(dòng)式人機(jī)交互”作為技術(shù)路線的核心？傅利葉為何敲定社交陪伴與輔助陪護(hù)為核心場景？全棧自研與生態(tài)開放如何平衡？針對(duì)上述疑問，顧捷向每經(jīng)記者進(jìn)行了逐一回應(yīng)。

首次融入觸覺交互，“AI的真正意義在于讓機(jī)器有了主動(dòng)交互能力”

NBD：GR-3作為首款“Care-bot”定位的產(chǎn)品，在交互設(shè)計(jì)上強(qiáng)調(diào)“有溫度的陪伴”。相較于行業(yè)內(nèi)其他人形機(jī)器人，其核心技術(shù)體現(xiàn)在哪里？全感交互系統(tǒng)的研發(fā)過程中，最大的技術(shù)挑戰(zhàn)是什么？

顧捷：GR-3是傅利葉首款基于主動(dòng)式人機(jī)交互功能導(dǎo)向的全尺寸人形機(jī)器人，在主動(dòng)式交互智能方面我們做了很多的技術(shù)布局和嘗試，全感交互系統(tǒng)是其中很核心的一環(huán)。它集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊；同時(shí)，基于注意力管理機(jī)制，統(tǒng)一調(diào)度各交互模組，動(dòng)態(tài)判定感知優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)語音輸出、肢體語言和情緒表達(dá)的協(xié)同反饋，提升互動(dòng)響應(yīng)的及時(shí)性與連貫性，打造更自然、更友好的人機(jī)交互體驗(yàn)。

這也是我們第一次嘗試把觸覺融入自然交互過程中，在除靈巧手和觸覺力傳感以外的軀體及頭部布置了31個(gè)陣列式觸覺傳感，可實(shí)時(shí)感知觸摸并作出反饋。這實(shí)際上是一次人機(jī)之間自然交互模式的突破性嘗試——目前大部分的人機(jī)交流還停留在語言、視覺（比如跟隨和識(shí)別）這類非接觸式的交互模式上。而觸覺的引入是在接觸式交互上的突破，讓肢體接觸也成為了機(jī)器人進(jìn)行情感交流的延伸。

要實(shí)現(xiàn)自然流暢的多模態(tài)交互，除了常見的攝像頭模組、傳感器之類的硬件性能限制和感知識(shí)別技術(shù)以外，交互邏輯本身也非常重要。機(jī)器人的多模態(tài)交互是同時(shí)觸發(fā)了觸覺和聽覺，此時(shí)應(yīng)該先對(duì)哪一個(gè)信號(hào)輸入作出回應(yīng)？在不同的情況下，交互邏輯的優(yōu)先級(jí)是什么樣的？

為此，我們采用融合了硬編程與大模型推理引擎的“雙路徑響應(yīng)機(jī)制”，使GR-3可以根據(jù)不同的交互情景，定向觸發(fā)“快思考”與“慢思考”模式，模擬人類的條件反射與交流思考邏輯，生成更自然且適配場景的復(fù)合應(yīng)答。

NBD：在剛剛過去的CES 2026上，傅利葉提出人形機(jī)器人的價(jià)值力將從“被動(dòng)執(zhí)行”向“主動(dòng)交互”躍遷，這一判斷的底層邏輯是什么？在商業(yè)化落地中，“主動(dòng)交互”能為客戶帶來哪些實(shí)際的價(jià)值增量？

顧捷：在很長一段時(shí)間里，機(jī)器人與人的關(guān)系，本質(zhì)上是“被動(dòng)式”的。人發(fā)出明確指令，機(jī)器執(zhí)行；人完成動(dòng)作，系統(tǒng)再去識(shí)別和響應(yīng)。這種模式在自動(dòng)化時(shí)代非常成功，但它也有一個(gè)明顯的前提——人必須始終是主控者和負(fù)擔(dān)者。

傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷   圖片來源：企業(yè)供圖

而今天，隨著AI（人工智能）的出現(xiàn)，這個(gè)前提正在被打破。AI的真正意義，并不只是讓機(jī)器算得更快，而是讓機(jī)器第一次具備了理解復(fù)雜狀態(tài)、預(yù)測下一步行為的能力。這使一種全新的交互方式成為可能：機(jī)器不再只是等待指令，而是開始參與判斷。這正是我們所說的——主動(dòng)式交互。

在人與機(jī)器人長期協(xié)作的場景中，這種變化顯得尤為重要。如果機(jī)器人只能在“明確指令”之后才能行動(dòng)，它永遠(yuǎn)只能是工具；而只有當(dāng)機(jī)器人能夠理解人的狀態(tài)，并在合適的時(shí)機(jī)主動(dòng)介入，它才可能成為真正的協(xié)作伙伴。

主動(dòng)式交互的核心，不是機(jī)器替人做決定，而是機(jī)器能夠在正確的時(shí)間、正確的程度上介入人類行為，提前理解需求、提供協(xié)同。這對(duì)機(jī)器人技術(shù)來說，是一次結(jié)構(gòu)性的變化。正是在這樣的判斷之下，傅利葉將“更主動(dòng)的人機(jī)交互”作為具身智能的核心技術(shù)方向。

“社交”“陪護(hù)”雙場景，打開人形機(jī)器人商業(yè)化僵局？

NBD：2026年被視為人形機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵之年，傅利葉為何選擇將“社交陪伴”與“輔助陪護(hù)”作為兩大核心應(yīng)用場景？

顧捷：傅利葉的核心應(yīng)用場景是康養(yǎng)陪伴、工業(yè)協(xié)作、科研教育和商業(yè)服務(wù)，這也是我們認(rèn)為最具長期價(jià)值的核心場景。

“社交陪伴”和“輔助陪護(hù)”是我們針對(duì)GR-3的“Care-bot”產(chǎn)品定義，圍繞技術(shù)迭代、用戶體驗(yàn)和商業(yè)化落地等多個(gè)產(chǎn)品維度，給出的具體發(fā)展方向和功能目標(biāo)。這兩個(gè)概念互相之間也是迭代、推進(jìn)的關(guān)系，共同構(gòu)成傅利葉未來技術(shù)搭建與發(fā)展所瞄準(zhǔn)的階段性目標(biāo)。

NBD：傅利葉構(gòu)建了覆蓋核心零部件、本體設(shè)計(jì)到交互智能的全棧式技術(shù)體系，在全棧自研的戰(zhàn)略下，公司如何平衡研發(fā)投入與商業(yè)化節(jié)奏？

顧捷：傅利葉在去年年底陸續(xù)推出了靈巧手和六維力傳感器，初衷是因?yàn)槲覀冏陨碜鋈诵危浅Ｇ宄诵螜C(jī)器人對(duì)這些零部件的真實(shí)需求和痛點(diǎn)。我們將這些核心零部件對(duì)外開放，也是希望用一個(gè)盡可能樸素的價(jià)格，幫到開發(fā)者和企業(yè)，降低準(zhǔn)入門檻。

但同時(shí)傅利葉也有一個(gè)非常開放的生態(tài)，從上游的供應(yīng)鏈到下游的技術(shù)集成開發(fā)、應(yīng)用場景合作共建，我們歡迎更多上下游合作伙伴，與傅利葉一起共建、共創(chuàng)、共生。

圖片來源：企業(yè)供圖

機(jī)器人是一個(gè)非常復(fù)雜且龐大的技術(shù)集合體，需要非常多跨行業(yè)、跨領(lǐng)域的專業(yè)協(xié)作，注定不是一家公司可以獨(dú)挑大梁就完成的產(chǎn)品。我們希望能通過生態(tài)的力量，將AI機(jī)器人的能力進(jìn)一步放大，和來自各行各業(yè)的合作伙伴一起，攜手推動(dòng)具身智能在真實(shí)場景里更快實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

真實(shí)場景訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足是行業(yè)共性話題

NBD：CES2026聚焦環(huán)境化AI、具身智能等前沿議題，在AI技術(shù)持續(xù)突破的背景下，傅利葉如何看待AI技術(shù)與人形機(jī)器人的融合趨勢？在大模型的適配與微調(diào)上，公司有哪些具體的技術(shù)布局？

顧捷：具身智能的核心就是AI在物理世界之中的硬件載體。傅利葉的人形機(jī)器人產(chǎn)品線一直以來堅(jiān)持的產(chǎn)品理念就是“Made for AI”，為AI打造最佳具身本體。我們也在積極與大模型的公司、廠商展開合作。目前GRx系列基本能夠適配市面上主流的大模型，服務(wù)我們的用戶需求。

NBD：展望未來，傅利葉提出要讓機(jī)器人更自然地融入醫(yī)療康養(yǎng)、導(dǎo)覽互動(dòng)等更廣泛的真實(shí)場景。在實(shí)現(xiàn)這一愿景的過程中，最大挑戰(zhàn)是什么？未來3至5年，傅利葉在技術(shù)研發(fā)、市場拓展與商業(yè)化落地方面，有哪些明確的戰(zhàn)略目標(biāo)？

顧捷：目前，來自真實(shí)場景的訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足，應(yīng)該是整個(gè)行業(yè)面臨的共性話題。傅利葉自己內(nèi)部建立了一個(gè)小規(guī)模的數(shù)采廠，也構(gòu)建起了一整套從數(shù)據(jù)采集到真機(jī)部署的全流程工具鏈，用于內(nèi)部的模型訓(xùn)練和技術(shù)論證。

去年3月份，我們正式開源了數(shù)據(jù)集ActionNet，目前已經(jīng)累計(jì)超過百萬條的視頻clips，是全球最大規(guī)模的全尺寸雙足大人形全身數(shù)據(jù)集之一。希望通過數(shù)據(jù)共享推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展和迭代。

這次生態(tài)大會(huì)，我們也面向合作方重點(diǎn)闡釋了傅利葉的“1+3+X”應(yīng)用生態(tài)發(fā)展戰(zhàn)略布局——1個(gè)戰(zhàn)略級(jí)自營場景就是康養(yǎng)陪伴，以戰(zhàn)略級(jí)的資源投入，持續(xù)深耕一線末端場景；3個(gè)生態(tài)化共建場景包括導(dǎo)覽交互、工業(yè)賦能和科研創(chuàng)新，開放合作共建，與生態(tài)伙伴攜手打造場景應(yīng)用，打造協(xié)同開放的開發(fā)集成生態(tài)；X則是無限可能的創(chuàng)新孵化項(xiàng)目，圍繞主動(dòng)式交互，持續(xù)探索前沿技術(shù)創(chuàng)新。