每經(jīng)記者｜陳婷    每經(jīng)編輯｜廖丹    

如果說機(jī)器人是自動化的“最后一公里”，“靈巧手”則可以說是機(jī)器人的“最后一厘米”。隨著具身智能商業(yè)化的熱度飆升，靈巧手的商業(yè)化落地情況同樣備受關(guān)注。

“我們今年已經(jīng)接觸了800多家客戶，（雖然）我們不知道這些手用在了哪里?！苯眨?025全球開發(fā)者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽（GDPS 2025）組織的實(shí)地探營活動中，傲意科技首席運(yùn)營官陳瑤對包括《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者在內(nèi)的媒體表示。

今年以來，受人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)帶動，靈巧手賽道在資本市場持續(xù)升溫。天眼查顯示，11月，傲意科技完成了超億元B3輪融資，投資方為雷迪克（SZ300652，股價52.86元，總市值70.51億元），這也是傲意科技今年完成的第三輪融資。另一家企業(yè)“靈心巧手”也在2025年完成了從種子輪到A+輪的整整4輪融資。

雖說是新興賽道，國內(nèi)已有多家企業(yè)在積極布局靈巧手，相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)與落地正加速推進(jìn)，但還未出現(xiàn)真正通用的靈巧手方案。

陳瑤表示，5個手指的靈巧手未必是最終形態(tài)，“3指也是可以的，但是靈巧手一定是要帶觸覺和力控的，否則不能算是完整意義上的靈巧手產(chǎn)品”。

產(chǎn)業(yè)化加速落地，靈巧手也開始“卷”價格

根據(jù)慧博智能投研的相關(guān)報告，“靈巧手”是機(jī)器人的核心執(zhí)行末端，以人手的結(jié)構(gòu)和功能為模仿對象，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作的基礎(chǔ)，其需要完成抓、握、捏、擰、旋轉(zhuǎn)等不同動作，以滿足多元化的場景需求。

受益于人形機(jī)器人放量預(yù)期，靈巧手的產(chǎn)業(yè)化正在加速落地。陳瑤表示，具身智能只有‘智’沒有‘能’是不行的，一雙關(guān)鍵的靈巧手會給具身智能行業(yè)帶來潛在性的爆發(fā)，“這也是為什么靈巧手在這幾年有突破性發(fā)展的原因，像家用、工業(yè)領(lǐng)域，都會需要一雙智能的靈巧手”。

據(jù)記者了解，今年5月，傲意科技發(fā)布了包括智能仿生手OHand?系列、機(jī)器人靈巧手ROHand系列在內(nèi)的4款創(chuàng)新產(chǎn)品。

根據(jù)其官方公眾號，今年10月，其還正式發(fā)布了 ROH-LiteS001，定價為8888元。產(chǎn)品整手負(fù)載25kg，可實(shí)現(xiàn)即裝即用。

值得一提的是，靈巧手的價格將對人形機(jī)器人的價格產(chǎn)生不小的影響。今年11月，特斯拉宣布其人形機(jī)器人的試生產(chǎn)產(chǎn)線已經(jīng)開始運(yùn)行，機(jī)器人規(guī)模化生產(chǎn)后，預(yù)計(jì)每臺成本將控制在2萬美元以內(nèi)。

根據(jù)華金證券的研究報告，靈巧手約占整機(jī)成本的17%，成本層面靈巧手是整機(jī)最重要的部件之一。以特斯拉Optimus為例，從整機(jī)各部位的成本拆分來看，靈巧手成本占比約為 17.2%，占最大比重。

當(dāng)前，市面上已經(jīng)出現(xiàn)了形形色色的低價靈巧手。據(jù)媒體報道，今年9月，靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人蘇洋表示，其認(rèn)為3年內(nèi)可以將靈巧手價格降到500元甚至更低。據(jù)悉，靈心巧手Linker Hand系列產(chǎn)品售價最低為6666元。

此外，由于靈巧手還在探索式向前發(fā)展階段，市面上主流機(jī)器人廠商靈巧手路線各不相同，瓶頸也客觀存在。

今年10月，有媒體報道稱，由于特斯拉第二代人形機(jī)器人Optimus的手部和前臂設(shè)計(jì)遭遇了嚴(yán)重技術(shù)難題，無法實(shí)現(xiàn)類人的靈活操作，特斯拉不得不暫停生產(chǎn)，公司也因此積壓了大量無手機(jī)器人身體。

陳瑤介紹，傲意科技也將發(fā)布一些高端產(chǎn)品，也是馬斯克正在挑戰(zhàn)的高自由度手的瓶頸。

根據(jù)華金證券相關(guān)研究報告，目前人形機(jī)器人行業(yè)的靈巧手傳動技術(shù)方案并未收斂，腱繩、連桿、齒輪等傳動方式因其各自的特點(diǎn)均被主流整機(jī)企業(yè)使用，如特斯拉Optimus 采用腱繩方案，宇樹Dex5靈巧手采用齒輪方案，因時機(jī)器人采用連桿傳動方案，短期內(nèi)腱繩、連桿、齒輪等方案預(yù)計(jì)仍將并存。

資本熱捧，能靠出海突圍嗎？

與往年相比，2025年，多家靈巧手企業(yè)開始受到資本市場熱捧。

除了年內(nèi)已經(jīng)完成了三輪融資的傲意科技之外，天眼查顯示，2025年，靈心巧手也已經(jīng)完成了從種子輪到A+輪的整整4輪融資。

北京社科院副研究員王鵬對《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，今年以來，靈巧手發(fā)展很快，在一定程度上具備了商業(yè)化基礎(chǔ)，在驅(qū)動、傳動和感知等技術(shù)層面的核心模塊上有了一定方案，在工業(yè)、養(yǎng)老服務(wù)等場景中落地了一些應(yīng)用。

不過，當(dāng)前，靈巧手尚處于發(fā)展的早期階段。

今年10月，中科硅紀(jì)（南京）機(jī)器人有限公司（以下簡稱中科硅紀(jì)）創(chuàng)始人王鵬在接受媒體專訪時表示，當(dāng)前靈巧手行業(yè)狀態(tài)仍處于“能動”的“1.0階段”，而從“能動”到“能用、好用、持久用”的“2.0階段”仍存在巨大鴻溝。

11月，傲意科技完成了超億元的B3輪融資，投資方為雷迪克。雷迪克在其發(fā)布的公告中表示，標(biāo)的公司所處的靈巧手及人形機(jī)器人行業(yè)，具有典型的技術(shù)密集、高研發(fā)投入和長周期特點(diǎn)。行業(yè)內(nèi)企業(yè)多為初創(chuàng)實(shí)體或科研團(tuán)隊(duì)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，普遍面臨高強(qiáng)度的研發(fā)支出與市場推廣成本的雙重壓力。

該公告提到，目前，該行業(yè)整體仍處于大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用的前期階段，普遍訂單規(guī)模有限，多數(shù)企業(yè)尚未實(shí)現(xiàn)盈利。傲意科技作為該領(lǐng)域企業(yè)，目前也仍處于未盈利狀態(tài)。然而，靈巧手行業(yè)近年來因機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展而受到市場高度關(guān)注，市場普遍看好其增長潛力，致使相關(guān)企業(yè)估值呈現(xiàn)普漲趨勢。

不過，華金證券的研報認(rèn)為，2025年人形機(jī)器人邁入產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵階段，人形機(jī)器人正從“0—1”的階段邁向“1—10”的階段，靈巧手作為核心部件將享受人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展紅利。

參照中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2024年全球機(jī)器人靈巧手市場規(guī)模約76萬只/17億美元，至2030年，全球機(jī)器人靈巧手市場規(guī)?；?qū)⑼黄?41萬只/30億美元。

王鵬認(rèn)為，當(dāng)前，國內(nèi)外企業(yè)在靈巧手技術(shù)上的差距是在縮小的，“國內(nèi)企業(yè)在模塊化設(shè)計(jì)、輕量化結(jié)構(gòu)和供應(yīng)鏈成本控制等方面是有優(yōu)勢的，總體來說，在性價比和快速迭代等方面是有一定競爭力的”。

今年5月，傲意科技創(chuàng)始人倪華良在接受媒體采訪時表示，自去年起，公司整體的海外收入占比已經(jīng)超過國內(nèi)。

陳瑤也透露，出海是公司非常重要的戰(zhàn)略，“我們和當(dāng)?shù)氐慕?jīng)銷商維持了比較穩(wěn)定的關(guān)系，也會和頭部的具身智能客戶進(jìn)行綁定，此外，我們在資源對接上的態(tài)度是比較開放的，希望在雙方共贏的基礎(chǔ)上推進(jìn)一些項(xiàng)目”。

記者了解到，在即將開展的GDPS 2025賽事中，傲意科技提供的靈巧手將作為參賽團(tuán)隊(duì)的核心工具，在賽事中接受工業(yè)、服務(wù)等復(fù)雜城市場景的高強(qiáng)度考驗(yàn)。而賽事中暴露的各類需求與問題，也將反向?yàn)榘烈饪萍枷乱淮a(chǎn)品的迭代提供關(guān)鍵依據(jù)。

從資本熱捧到企業(yè)加速布局，從技術(shù)路線的多元博弈到出海戰(zhàn)略的積極推進(jìn)，靈巧手賽道站上了關(guān)鍵風(fēng)口。在資本和政策的支持下，未來，誰能在技術(shù)成熟度、成本控制力等方面率先實(shí)現(xiàn)突破，或許就能在這片新興的藍(lán)海市場中占據(jù)先機(jī)。

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